1、新增货物类型模块

2、新增导入失败，导出excel功能

AGENTS.md

@@ -211,7 +211,16 @@ Entity 基类的选择**直接决定** Service 和 ServiceImpl 的继承方式
 - 导出经度、纬度字段时必须保留 6 位小数；导出前仍需遵守经度 `-180 ~ 180`、纬度 `-90 ~ 90` 的有效范围约束。
 - 精度格式化应在导出 DTO/Excel 模型、导出组装逻辑或专用格式化工具中完成，禁止只依赖前端展示格式。
 
-### 6.11 日志
+### 6.11 导入失败明细导出
+
+- 所有 Excel 批量导入功能如果存在部分数据无法导入、校验失败或处理异常，后端必须将导入失败的数据导出为 Excel 文件返回给前端下载。
+- 导入失败 Excel 的字段顺序必须与原导入模板保持一致，并在最后一列追加“导入失败原因”；失败原因应包含明确行号和可读错误信息。
+- 导入模板本身不得包含失败原因列；如复用导入模型，应使用 `@ExcelIgnore` 忽略内部错误字段，或单独定义 `XxxImportFailureExcel` 模型。
+- 导入逻辑应逐行处理：可成功导入的数据正常保存，失败行收集到失败明细；除非业务明确要求全量事务回滚，不得因部分失败回滚已成功行。
+- Controller 在失败明细非空时应直接通过 `ExcelUtil.export` 写入 `HttpServletResponse`，文件名统一包含业务名称、`导入失败明细` 和时间戳；全部成功时返回标准 `R.success`。
+- Service 层应返回失败明细列表或等效结构，禁止只抛出拼接后的错误字符串导致前端无法下载失败数据。
+
+### 6.12 日志
 
 - 使用 `@Slf4j`，占位符传参（禁止字符串拼接）
 - 包含关键业务标识，异常必须携带堆栈，禁止打印敏感信息