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🐛 修车辆重新认证长期有效字段回显，有效期不再要求起期
- 卡片接口不再把「长期」当日期下发，也不在长期有效时下发上一版证件残留的止期：
两者都会被「重新认证」表单原样回填再原样提交，前者进日期框后按 LocalDate 反序列化直接报错，
后者会让一辆长期有效的车带着一个早已作废的止期一路写回车辆行。
- 车辆有效期校验收敛为「止期必填、起期可空」，和管理端车辆表单同一口径：
起期只在两端都有值时才比较先后。司机端表单本来也不采集起期。
- 补 6 个测试：3 个盯卡片回显（含长期有效 + 残留止期、无止期两种），
3 个盯有效期校验（起期可空、止期必填、长期有效时止期可空）。
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