🐛 运单轨迹与实时定位WGS-84转GCJ-02后再绘制高德地图

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-10-08 19:37:27 +08:00
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@@ -13,6 +13,92 @@ const coordinateRanges = {
  },
 };

+/** WGS-84 → GCJ-02（高德）偏移算法常量 */
+const WGS84_TO_GCJ02_PI = Math.PI;
+const WGS84_TO_GCJ02_A = 6378245.0;
+const WGS84_TO_GCJ02_EE = 0.00669342162296594323;
+
+const isOutOfChina = (longitude, latitude) =>
+  longitude < 72.004 || longitude > 137.8347 || latitude < 0.8293 || latitude > 55.8271;
+
+const transformLatitude = (longitude, latitude) => {
+  let result =
+    -100.0 +
+    2.0 * longitude +
+    3.0 * latitude +
+    0.2 * latitude * latitude +
+    0.1 * longitude * latitude +
+    0.2 * Math.sqrt(Math.abs(longitude));
+  result +=
+    ((20.0 * Math.sin(6.0 * longitude * WGS84_TO_GCJ02_PI) +
+      20.0 * Math.sin(2.0 * longitude * WGS84_TO_GCJ02_PI)) *
+      2.0) /
+    3.0;
+  result +=
+    ((20.0 * Math.sin(latitude * WGS84_TO_GCJ02_PI) +
+      40.0 * Math.sin((latitude / 3.0) * WGS84_TO_GCJ02_PI)) *
+      2.0) /
+    3.0;
+  result +=
+    ((160.0 * Math.sin((latitude / 12.0) * WGS84_TO_GCJ02_PI) +
+      320 * Math.sin((latitude * WGS84_TO_GCJ02_PI) / 30.0)) *
+      2.0) /
+    3.0;
+  return result;
+};
+
+const transformLongitude = (longitude, latitude) => {
+  let result =
+    300.0 +
+    longitude +
+    2.0 * latitude +
+    0.1 * longitude * longitude +
+    0.1 * longitude * latitude +
+    0.1 * Math.sqrt(Math.abs(longitude));
+  result +=
+    ((20.0 * Math.sin(6.0 * longitude * WGS84_TO_GCJ02_PI) +
+      20.0 * Math.sin(2.0 * longitude * WGS84_TO_GCJ02_PI)) *
+      2.0) /
+    3.0;
+  result +=
+    ((20.0 * Math.sin(longitude * WGS84_TO_GCJ02_PI) +
+      40.0 * Math.sin((longitude / 3.0) * WGS84_TO_GCJ02_PI)) *
+      2.0) /
+    3.0;
+  result +=
+    ((150.0 * Math.sin((longitude / 12.0) * WGS84_TO_GCJ02_PI) +
+      300.0 * Math.sin((longitude / 30.0) * WGS84_TO_GCJ02_PI)) *
+      2.0) /
+    3.0;
+  return result;
+};
+
+/**
+ * WGS-84（GPS / LBS）转 GCJ-02（高德/国测局），供高德地图绘制使用。
+ * 中国境外坐标不做偏移，原样返回。
+ * @param {number} longitude
+ * @param {number} latitude
+ * @returns {[number, number]} [经度, 纬度]
+ */
+export const wgs84ToGcj02 = (longitude, latitude) => {
+  const lng = Number(longitude);
+  const lat = Number(latitude);
+  if (!Number.isFinite(lng) || !Number.isFinite(lat) || isOutOfChina(lng, lat)) {
+    return [lng, lat];
+  }
+  let dLat = transformLatitude(lng - 105.0, lat - 35.0);
+  let dLng = transformLongitude(lng - 105.0, lat - 35.0);
+  const radLat = (lat / 180.0) * WGS84_TO_GCJ02_PI;
+  let magic = Math.sin(radLat);
+  magic = 1 - WGS84_TO_GCJ02_EE * magic * magic;
+  const sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
+  dLat =
+    (dLat * 180.0) /
+    (((WGS84_TO_GCJ02_A * (1 - WGS84_TO_GCJ02_EE)) / (magic * sqrtMagic)) * WGS84_TO_GCJ02_PI);
+  dLng = (dLng * 180.0) / ((WGS84_TO_GCJ02_A / sqrtMagic) * Math.cos(radLat) * WGS84_TO_GCJ02_PI);
+  return [lng + dLng, lat + dLat];
+};
+
 export const normalizeCoordinateInput = value => {
  const rawValue = String(value ?? '').replace(/[^\d.-]/g, '');
  const isNegative = rawValue.startsWith('-');