feat(map): 添加GPS坐标转换功能以支持WGS84到GCJ02转换

- 在多个组件中导入GPS坐标转换工具
- 实现WGS84坐标到GCJ02坐标的转换逻辑
- 更新地图初始化坐标和标记点坐标处理方式
- 增加对无效坐标和转换异常的错误处理
- 修改车辆轨迹点坐标转换流程
- 调整地图显示逻辑以使用转换后坐标

src/pages/index/index.tsx

@@ -12,6 +12,8 @@ import {getSiteInfo, getUserInfo, getWxOpenId} from "@/api/layout";
 import Login from "./Login";
 import {pageByQQMap, pageHjmCar} from "@/api/hjm/hjmCar";
 import {HjmCar} from "@/api/hjm/hjmCar/model";
+// 导入GPS坐标转换工具
+import GPS from '@/utils/gpsUtil.js';
 
 export interface Market {
   // 自增ID
@@ -108,14 +110,36 @@ function Home() {
   const getLocation = async () => {
     try {
       const res = await Taro.getLocation({
-        type: 'gcj02' //返回可以用于wx.openLocation的经纬度
+        type: 'wgs84' // 使用WGS84坐标系，然后手动转换为GCJ02
       })
 
-      if (res.latitude) {
-        setLatitude(res.latitude)
-      }
-      if (res.longitude) {
-        setLongitude(res.longitude)
+      // 转换WGS84坐标到GCJ02坐标
+      if (res.latitude && res.longitude &&
+          !isNaN(res.latitude) &&
+          !isNaN(res.longitude) &&
+          isFinite(res.latitude) &&
+          isFinite(res.longitude)) {
+        try {
+          const lat = Number(res.latitude);
+          const lng = Number(res.longitude);
+          const transformed = GPS.gcj_encrypt(lat, lng);
+          // 确保转换结果有效
+          if (transformed && !isNaN(transformed.lat) && !isNaN(transformed.lng)) {
+            setLatitude(transformed.lat);
+            setLongitude(transformed.lng);
+          } else {
+            // 如果转换结果无效，使用原始坐标
+            setLatitude(res.latitude);
+            setLongitude(res.longitude);
+          }
+        } catch (error) {
+          console.error('坐标转换错误:', error);
+          setLatitude(res.latitude);
+          setLongitude(res.longitude);
+        }
+      } else {
+        setLatitude(res.latitude);
+        setLongitude(res.longitude);
       }
 
       // 已认证用户
@@ -185,11 +209,33 @@ function Home() {
         const data = res?.list;
         const arr = []
         data?.map((item: HjmCar) => {
+          // 转换WGS84坐标到GCJ02坐标
+          let markerLat = item.latitude;
+          let markerLng = item.longitude;
+          
+          if (item.latitude && item.longitude &&
+              !isNaN(item.latitude) &&
+              !isNaN(item.longitude) &&
+              isFinite(item.latitude) &&
+              isFinite(item.longitude)) {
+            try {
+              const lat = Number(item.latitude);
+              const lng = Number(item.longitude);
+              const transformed = GPS.gcj_encrypt(lat, lng);
+              if (transformed && !isNaN(transformed.lat) && !isNaN(transformed.lng)) {
+                markerLat = transformed.lat;
+                markerLng = transformed.lng;
+              }
+            } catch (error) {
+              console.error('标记点坐标转换错误:', error);
+            }
+          }
+          
           // @ts-ignore
           arr.push({
             id: item.id,
-            latitude: item.latitude,
-            longitude: item.longitude,
+            latitude: markerLat,
+            longitude: markerLng,
             label: {
               content: `${item?.code}`,
               color: '#000000',
@@ -232,13 +278,36 @@ function Home() {
       setList(res?.list || [])
       if (res?.list && res?.list.length > 0) {
         const data = res?.list[0];
-        setLongitude(data?.longitude)
-        setLatitude(data?.latitude)
+        
+        // 转换WGS84坐标到GCJ02坐标
+        let displayLat = data.latitude;
+        let displayLng = data.longitude;
+        
+        if (data.latitude && data.longitude &&
+            !isNaN(data.latitude) &&
+            !isNaN(data.longitude) &&
+            isFinite(data.latitude) &&
+            isFinite(data.longitude)) {
+          try {
+            const lat = Number(data.latitude);
+            const lng = Number(data.longitude);
+            const transformed = GPS.gcj_encrypt(lat, lng);
+            if (transformed && !isNaN(transformed.lat) && !isNaN(transformed.lng)) {
+              displayLat = transformed.lat;
+              displayLng = transformed.lng;
+            }
+          } catch (error) {
+            console.error('搜索结果坐标转换错误:', error);
+          }
+        }
+        
+        setLongitude(displayLng)
+        setLatitude(displayLat)
         if (isAdmin) {
           setMarkers([{
             id: data.id,
-            latitude: data.latitude,
-            longitude: data.longitude,
+            latitude: displayLat,
+            longitude: displayLng,
             // @ts-ignore
             label: {
               content: `${data?.code}`,